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MSTAR24一对多数传配置和使用教程

本教程介绍 MSTAR24 一对多数传的接线、驱动安装、数传参数配置、飞控参数配置，以及在 Mission Planner 和 QGroundControl 中连接多架飞机的方法。

数传接线与驱动安装

天空端数传接线

MSTAR24 天空端数传需要正确连接到飞控的串口，例如 TELEM1（Serial1）。

接线时请注意：

  • 数传 TX 连接飞控 RX
  • 数传 RX 连接飞控 TX
  • 数传 GND 连接飞控 GND
  • 按照所使用天空端型号，为数传提供对应电源

MSTAR24-F-Mini 接线示意图：

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MSTAR24-F 接线示意图：

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数传驱动安装

驱动下载

下载并解压驱动程序，双击打开安装文件，选择“USB 转多串口”，并点击“安装驱动”。稍后驱动将自动安装完成。

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驱动安装完成后，使用 USB 线将 MSTAR24 地面端接入电脑，打开 Windows 设备管理器。此时应能看到 ChA 至 ChH 共 8 路串口。串口号由 Windows 系统自动分配，不同电脑上显示的串口号可能不同。

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其中，ChA 对应 0 号天空端通道，同时也用于配置地面端参数；ChB 对应 1 号天空端通道；ChC 对应 2 号天空端通道。以此类推，最多支持 ChH 对应 7 号天空端通道。

如果电脑只能看到一个串口，或看不到 ChA 至 ChH，请检查驱动是否正确安装、USB 线是否支持数据传输、连接的设备是否为 MSTAR24 地面端，以及设备管理器中是否存在黄色感叹号。

数传参数配置

地面端配置

将地面端模块连接至电脑，打开设备管理器，记下 ChA 对应的串口号。

打开微空助手，选择上述串口号，波特率选择 57600或直接勾选配置数传，并点击“连接”，等待微空助手识别设备。

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成功连接后，点击左侧的参数界面。上位机会自动识别模块并显示参数设置界面，修改参数后需要点击“保存到设备”。

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地面端参数说明如下：

参数说明建议
速率模式标准模式为默认模式，此模式下天空端总下行传输速率为 10.5KB/s；高速模式下天空端总下行传输速率为 22KB/s。多机数量较多或数据量较大时可使用高速模式。
从机数量设置天空端从机数量，范围为 1-8，默认值为 4。从机数量越多，每个天空端分配到的带宽越小。按实际接入天空端数量设置。
发射功率设置地面端发射功率，默认最大值为 1000mW。一般保持默认。
频点模式固定为手动模式。保持默认。
模块地址只有模块地址相同的地面端和天空端才能连接通信。范围为 1-30000，默认值为 8888。同一组数传必须保持一致；多套设备同时使用时应设置不同地址。
通信频点数传工作频点，范围为 0-82，分别对应 2400-2482MHz，默认值为 0。同一组数传必须保持一致；多套设备同时使用时建议错开频点。

速率分配示例：如果地面端从机数量设置为 4，并使用标准模式，则每个天空端分配到的下行速率约为 10.5KB/s / 4 = 2.625KB/s。

天空端配置

MSTAR24 支持多种天空端硬件，例如 MSTAR24-F-Mini、MSTAR24-F。此处以 MSTAR24-F 为例说明配置方法。

MSTAR24-F-Mini 无板载 USB 端口，修改模块参数时必须使用串口转 USB 模块连接上位机。

MSTAR24-F 板载 USB 转串口芯片 CP2102，可参考 CP2102 驱动安装教程（Windows） 安装 CP2102 驱动。

将天空端数传连接至电脑，打开设备管理器，记下 CP2102 对应的串口号。

与地面端同理，打开微空助手，选择天空端上述串口号，波特率选择 57600或直接勾选配置数传，并点击“连接”，等待微空助手识别设备。成功连接后，点击左侧的参数界面。上位机会自动识别模块并显示参数设置界面，修改参数后需要点击“保存到设备”。

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天空端参数说明如下：

参数说明建议
工作模式作为一对多从机使用时，必须选择组网模式，默认即为该模式。保持组网模式。
从机序号用于区分不同天空端，范围为 0-7，默认值为 0。例如一对三通信时，三台天空端应分别设置为 0、1、2。每个天空端必须不同，且建议从 0 开始连续设置。
发射功率MSTAR24-F/F-Mini 最大发射功率为 500mW。一般保持默认或按实际距离调整。
速率模式作为一对多从机时，仅可使用高速模式和超高速模式。天空端高速模式对应地面端标准模式；天空端超高速模式对应地面端高速模式。地面端为标准模式时，天空端设为高速模式；地面端为高速模式时，天空端设为超高速模式。
模块地址只有模块地址相同的数传才能连接通信。范围为 1-30000，默认值为 8888。必须与地面端一致。
频点模式作为天空端从机使用时，需设置为手动模式，默认即为手动模式。保持默认。
通信频点数传工作频点，范围为 0-82，分别对应 2400-2482MHz，默认值为 0。必须与地面端一致。
串口波特率对应 GH1.25 接口的串口波特率，默认 57600。需与飞控对应串口波特率一致。
USB 波特率对应 USB 接口的串口波特率，默认 57600。一般保持默认。

天空端从机序号对应关系

天空端从机序号与地面端串口通道的对应关系如下：

MSTAR24-BASE

天空端从机序号地面端通道用途示例
0ChA飞机 1
1ChB飞机 2
2ChC飞机 3
3ChD飞机 4
4ChE飞机 5
5ChF飞机 6
6ChG飞机 7
7ChH飞机 8

飞控配置

多机连接时，每台飞控必须使用不同的系统编号。否则地面站无法正确区分多架飞机。

ArduPilot 飞控参数设置

使用 USB 将 ArduPilot 飞控连接到电脑，打开 Mission Planner 并连接飞控。

如果天空端数传连接到飞控 TELEM1（Serial1）接口，请设置以下参数：

  • SERIAL1_BAUD = 57600
  • SERIAL1_PROTOCOL = MAVLink2

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如果天空端连接到其他串口，请配置对应的 SERIALx_BAUD 和 SERIALx_PROTOCOL 参数。

随后分别连接每台 ArduPilot 飞控，并设置 SYSID_THISMAV：

  • 飞控 1：SYSID_THISMAV = 1
  • 飞控 2：SYSID_THISMAV = 2
  • 飞控 3：SYSID_THISMAV = 3
  • 后续飞控以此类推

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PX4 飞控参数设置

使用 USB 将 PX4 飞控连接到电脑，打开 QGroundControl 并连接飞控。

在参数页面中找到 MAVLink。如果天空端数传连接到 TELEM1，请配置：

  • MAV_0_CONFIG = TELEM1
  • MAV_0_FORWARD = Disabled
  • MAV_0_MODE = Normal
  • MAV_0_RATE = 1200B/s

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保存参数后重启飞控并重新连接。在参数页面中找到串口设置，设置：

  • SER_TEL1_BAUD = 57600 8N1

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多台 PX4 飞控的系统编号必须设置为不同值，否则 QGroundControl 无法识别多架飞机。分别使用 USB 连接每台飞控，在 QGroundControl 中修改 MAV_SYS_ID：

  • 飞控 1：MAV_SYS_ID = 1
  • 飞控 2：MAV_SYS_ID = 2
  • 飞控 3：MAV_SYS_ID = 3
  • 后续飞控以此类推

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如果多架飞机只能连接一架，或地面站识别混乱，请重点检查每台天空端的从机序号是否不同、每台飞控的系统编号是否不同、飞控串口参数是否与数传串口波特率一致。

多机连接示例

完成地面端、天空端和飞控配置后，即可通过地面站软件连接多架飞机。

连接前请确认：

  • 地面端已通过 USB 连接电脑
  • 每台天空端已连接对应飞控并上电
  • 每台天空端的从机序号不同
  • 每台飞控的 MAV ID 编号不同
  • 地面端与所有天空端的模块地址、通信频点一致
  • 地面端与天空端速率模式对应正确

如果天空端已正常连接到地面端，天空端绿灯会常亮，地面端显示屏会显示对应通道的信号强度。

ArduPilot 多机连接

以一对三连接为例，需要一台地面端连接电脑，三台天空端分别连接三架飞机。完成前文数传配置后，将三台天空端的从机序号分别设置为 0、1、2；0 号天空端连接飞控 1，1 号天空端连接飞控 2，2 号天空端连接飞控 3。三台飞控的 SYSID_THISMAV 分别设置为 1、2、3。

打开 Mission Planner，在右上角连接区域选择 ChA 对应的串口号，波特率选择 57600，点击“连接”。此时将连接 0 号天空端对应的飞机 1。

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飞机 1 正常连接后，在 Mission Planner 顶部工具栏黑色区域点击右键，选择 Connection Options 。

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在弹出的连接窗口中选择 ChB 对应的串口号，波特率同样选择 57600，点击 Connect。随后飞机 2 会连接到 Mission Planner。

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飞机 3 及更多飞机按同样方法连接。如果使用一对五或一对八模式，也按照 ChA、ChB、ChC、ChD 的顺序依次添加连接。

连接完成后，如果飞机在室外且已完成定位，可以在 Mission Planner 右侧地图中看到多架飞机的实时位置。

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PX4 多机连接

以一对三连接为例，需要一台地面端连接电脑，三台天空端分别连接三架飞机。三台天空端的从机序号分别设置为 0、1、2；三台 PX4 飞控的 MAV_SYS_ID 分别设置为 1、2、3。

打开 QGroundControl，进入 Comm Links 界面，点击 Add 创建新的连接配置。

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第一个连接配置可命名为“飞机 1”，选择 ChA 对应的串口号，波特率选择 57600，点击 Save。

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之后按同样方法添加“飞机 2”、“飞机 3”等连接配置，分别选择 ChB、ChC 等对应串口。

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选中需要连接的多个配置，例如“飞机 1”至“飞机 3”，点击 Connect 。QGroundControl 会同时连接 3 架飞机，读取参数可能需要 1～2 分钟。

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连接完成后，可以在右上角选择多机视图，查看当前所有已连接飞机的状态和仪表信息。

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也可以在工具栏上方切换不同飞机，分别进行参数配置、航线编辑等操作。

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如果地面站连接慢、读取参数慢或延迟较高，通常是因为一对多模式下所有天空端共享地面端总下行带宽。从机数量越多，每架飞机分配到的带宽越小。可尝试将地面端从机数量设置为实际使用数量，使用更高速率模式并确保天空端速率模式对应正确，或降低飞控 MAVLink 数据流发送频率。

其他参考